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沈阳职业技术学院电气工程学院2020年采购智能控制实训室设备


来源:RFID世界网 2021-02-23 14:46:43

摘要:沈阳职业技术学院电气工程学院2020年采购智能控制实训室设备

一、项目基本情况
项目编号:JH20-210100-05332
项目名称:沈阳职业技术学院电气工程学院2020年采购智能控制实训室设备
包组编号:001
预算金额(元):1,300,000.00
最高限价(元):1,300,000.00
采购需求:查看

A033412 教学专用仪器   并联机器人实训装置:
1-1并联机器人:
该系统主要由并联机器人、机器人控制系统、机器人示教盒、机器人编程系统、视觉控制系统、机器人拾取器工装机构、工作平台等组成。完成预定教学工件在工装平台或传输线上的快速拾取、分拣等功能。
并联机器人实训装置具备功能:
以太网功能可以通过机器自动化控制器熟悉的编程语言控制机器人;
采用嵌入式驱动控制,可减少电缆数量;
高达1.4 m/s的传送带跟踪速度;
采用高载荷能力设计,支持各种抓手(多个抓取);
支持在传送带上快速抓取与放置;
有效降低安装成本和机器人振动。
并联机器人本体主要技术参数:
机器人臂展:半径565mm±2%;
控制轴数:4轴;
额定负载: 1-3Kg;
最大负载: 3Kg;
重复定位精度(X,Y,Z):
重复定位精度X:±0.1mm;
重复定位精度Y:±0.1mm;
重复定位精度Z:±0.1mm;
工作性能:
工作范围:X,Y轴(行程):1130mm±2%(直径);
Z轴(行程):425mm±2%(高度);
旋转轴(旋转角度):±360度
具备高性能机器人运动控制器特点,可进行高速处理,连续节拍时间(20摄氏度测试环境):
有效载荷0.1kg:0.35秒*1;
有效载荷1.0kg:0.37秒*1;
有效载荷3.0kg:0.42秒*1;
其它技术指标:
安装方式:倒置式;
重量:52Kg±2%;
工作环境:环境温度1~40℃;湿度范围5-90%(无结露)
防护等级:底座:IP 65;工作平台:IP67。
机器人控制器:
控制系统:控制器eAIB;要求单台控制器具备可扩展控制多台台机器人功能,以便于未来实训装置的扩展规模;
△投标人或制造商提供控制器要求单台控制器最少可以控制4台机器人(提供技术白皮书并盖投标人公章)
数字量输入输出:12路I/O输入+8路I/O输出;
传送带跟踪输入:2-4;
RS-232C串行通讯端口:1;
编程环境:ACE\PackXpert\ePLC;
ACE sight:有;
ePLC:有;
通讯接口:以太网;配备千兆以太网口;
电源要求:DC 24V:6A,AC 200~240V:10A,单相;
控制器外观紧凑,占地面积极小,外形尺寸小于等于: 86*187*329mm±2%(高*深*宽);如果配备前面板,外形尺寸需要小于等于(前)152*89mm(后)130*56mm±2%;
可以与配置软件集成,通过操作简单的界面控制复杂的机构;
重量2.6KG±2%;
电源DC24V;
电流功耗5A;
设备功率120W;
操作环境:环境温度5-40摄氏度;
湿度范围5-90%(无结露);
通信端口覆盖:RS-232(115kbps),RS-422/485,GB以太网,DeviceNet;
板载I/O(输入/输出)12/8;
其他:输入规格:ON电压10V以上;OFF电压3V以下;OFF电流0.5mA;输入电流2.5-7.5mA;On延迟时间5毫秒以下;OFF延迟时间5微秒以下;
输出规格:额定输出电流700mA/点;最大输出电流50摄氏度环境时2.5A;25摄氏度环境时3.7mA;ON延迟时间100微秒以下;OFF延迟时间150微秒以下;
机器人示教盒:
尺寸小于等于224*162*45mm±2%;可显示自定义消息;紧急停止开关(双通道电路支持背部开关);明亮显示屏,带背光和和对比度;
机器人控制系统编程软件:兼容编程软件,基于PC的软件包,可以协助轻松快速按照配置机器人系统,可配置单台和多台机器人系统;内置自定义允许进行任何线路配置和高级负载平衡;配置引导型友好界面,可轻松的配置和校准机器人;具备实现离线编程和模拟仿真功能;紧密集成的视觉软件,实现视觉引导的传送带跟踪功能;显示和分享过程统计数据;内置UI构建器,可创建自定义操作员界面。
机器人视觉系统:
专门配套机器人应用的优化视觉系统;视觉系统能够提供标准工业以太网协议,用于集成到机器人上,可以应用一个软件完成视觉和机器人的控制,无需过多集成工作。无风扇结构;同时支持最多8部相机控制;能够处理高分辨率、高帧率图像;专用软件提供易于使用的目标定位和检查工具;GigEPoE和USB3.0端口适合大部分相机;视觉系统装置外形尺寸68*150*260mm±2%;重量2.16KG±2%;CPU英特尔酷睿i7;主内存8GB DDR3RAM;电压DC10-32V;电流消耗4.2A(DC24V),最大7.0A(使用4部相机时);功耗DC9-36V;操作环境环境温度0-50摄氏度;湿度范围5-90%;通信端口以太网千兆2,带POE的千兆以太网4;每通道15.7W;USB3.04个;USB2.02个;
1-2 机器人手爪
1.抓取方式:真空吸取式,根据所吸负载确定规格;
2.功能需求:能适用于轨迹、颜色、形状、字母文字、五子棋、围棋等实训内容演示或抓取。比如:1、轨迹运行,直线,曲线,画五角星和圆形;2、图形识别分拣:依次五角星、三角形、正方形,长方形、椭圆形、圆形;3、颜色识别,红黄蓝白黑排序后打乱,排序;4、字母或文字识别排序和打乱。
1-3 工作平台
1.支架规格:1460*1460*2300mm±2%,钢架结构;
2.功能需求;用于安装与摆放各类实训工装与机器人。
1-4能完成的实训项目:
1.视觉系统参数设置与调试;
2.伺服电机控制系统认知(硬件结构、系统组成、接线);
3.视觉系统与工业机器人通讯应用;
4.并联机器人的认知及操作编程;
5.视觉分拣认知实验;
6.工业气缸应用原理;
7.气路控制实验;
8.视觉系统与工业机器人综合应用;
9. 机器人末端夹具的结构设计认知;
10.工业机器人视觉追踪技术应用;
11.现场总线通讯应用;
也可开展:
1、可编程控制器技术及应用;
2、组态软件与触摸屏技术;
3、工业组态与现场总线技术;
4、自动检测与转换技术;
5、传感器原理及应用;
6、变频与伺服驱动技术;
7、运动控制技术及应用;
8、工业网络技术及应用;
9、工业机器人编程与维护;
以上实验实训项目以现场实际设备配置条件和功能为准。
332,500.00 1 332,500.00
A033412 教学专用仪器   智能机器人实训装置(一)
工业机器人职业技能操作编程考核系统介绍:
考核系统综合应用了多学科技术,适用于机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术等课程的实践教学。除此之外,操作编程考核系统具有如下特点:
1、功能齐全
该系统涵盖了几乎所有的真实工厂中机器人的使用功能,如抓取、搬运、码垛、轨迹模拟等。
2、模块搭配灵活
每个模块都有独立的气路和电路系统,模块间留有气源和线路接口,这样可以根据需要组成不同模块的选配,功能模块可以自由增减,搭配非常灵活。
3、涉及的专业领域广
工作站涉及了工业机器人、自动控制、位置控制、物流技术、电机控制、气动控制、可编程控制器、传感器应用、网络通讯等多种技术,几乎涵盖了自动化控制、计算机应用、物联网通讯、仓储物流等多种专业领域。
4、全系列设备支持工业机器人三级证书能力考核目标
工业机器人应用编程职业技能等级分三个等级:初级、中级、高级。三个级别依次递进,高级别覆盖低级别技能要求。
[工业机器人应用编程]初级:能遵守安全操作规范,对工业机器人进行参数设置,手动操作工业机器人;能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程,可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、工业机器人应用维护、工业机器人按照调试等工作;
[工业机器人应用编程]中级:能遵守安全操作规范,对工业机器人单元进行参数设置,能够对工业机器人及常用外围设备进行连接和控制;能够按照实际需求编写工业机器人单元应用程序;对典型工业机器人工作站进行编程,可以在相关岗位从事工业机器人操作编程、自动化单元设计、工业机器人单元运行维护、工业机器人测试等工作;
[工业机器人应用编程]高级:能对有扩展轴的工业机器人进行配置和编程,能对工业机器人生产线进行编程应用,按照生产要求完成工业机器人的二次开发、能对工业机器人的生产线进行优化,可以在相关工作岗位从事工业机器人系统及生产线的编程、运行维护、集成、自动化升级改造、系统测试等工作。
1-1工业机器人职业技能操作编程实训装置:
由六轴工业机器人单元、快换手爪单元、标准实训台单元、样件套装单元、绘图单元、搬运单元、码垛单元、通用电气接口单元、仓储单元、井式供料单元、皮带传输单元、装配单元、外围控制套件单元、RFID模块单元、检测单元、旋转供料单元、变位机单元、棋盘单元、上料暂存单元、离线编程仿真软件、智能考核软件单元、智能考核终端单元、计算机与电脑桌、空气压缩机等组成。
1、工业级六轴工业机器人单元:
△1)6轴机器人,有效负载3kg±2%,臂展0.58m±2%,配套工业紧凑型控制器;
1.2、自动工具重量与载荷检测设定功能。
1.3、机器人全寿命保养自动维护检测系统功能。
1.4、机器人运动轨迹实时微调功能。
1.5、自带IO自定义可编程按钮。
1.6、3D实时舒适摇杆手动操作系统。
1.7、电池电量环保节省功能。
1.8、终身机器人系统功能升级
1.9、支持RAPID编程语言规范,并直接解释执行。
1.10、支持ROBOTAPPS的开发。
1.11、机器人控制系统原配固态存储器容量1G,并支持USB扩展为副存储器。
1.12、机器人控制系统支持运行ROBOTWARE6.0以上的版本。
1.13、远程机器人系统备份与恢复功能。
1.14、底座由20mm±2%厚钢板焊接而成;
1.15、示教器具中文操作界面,本体到示教器3~7m
1.16、重复定位精度:0.01 mm
1.17、防护等级:IP30
1.18、本体重量:25±2%kg
1.19、各轴运动参数
轴运动         工作范围           最大速度
轴1         +165°~ -165°        250°/s
轴2         +110°~ -110°        250°/s
轴3         +70° ~ -90°         250°/s
轴4         +160°~ -160°        320°/s
轴5         +120°~ -120°        320°/s
轴6         +400°~ -400°        420°/s
2、标准型实训台
2.1、采用铝型材制作而成。
2.2、实训台体结实耐用;实训台面采用型材结构搭建,可任意安装机器人或其它执行机构,实训台底脚上安装有脚轮,能够方便移动与定位。实训台配置的传感器、气动元件、气泵等关键部件为了保证可靠运行。
3、快换手爪夹具单元
3.1、采用铝件制作而成。
3.2、夹爪工具(数量1件):含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,可稳固抓取搬运码垛物料。
3.3、吸盘工具(数量1件):含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,可稳固抓取各种形状的芯片零件
4、样件套装单元
4.1、采用铝型材制作而成。
4.2、采用分区布局方式,方便原料放置。
5、绘图单元
5.1、采用铝型材制作而成。
5.2、利用轨迹画笔模拟运动轨迹。
6、搬运单元
6.1、采用铝型材制作而成。
6.2、采用分区布局方式,方便原料放置。
7、码垛单元
7.1、采用铝型材制作而成。
7.2、采用分区布局方式,方便原料放置。
8、通用电气接口套件单元
考核实训系统的电气接口。
9、仓储单元
9.1、采用铝型材制作而成。
9.2、采用分区布局方式,分为成品区,和废品区,在成品区里面根据颜色和进行分类。
10、井式供料模块
10.1、采用铝型材制作而成。
10.2、由推料装置、井式落料装置、安装底板及检测传感器组成。
11、皮带运输单元
该送料机构人工放料,放料处的光电传感器感应到物体时,电机开始转动,驱动皮带转动,进而使工件向前运动。当工件运动到待抓取位时,待抓取位的光电传感器感应到物体,通知机器人来抓取工件。
12、装配单元
配合码垛盘和快换工具模块,可以完成工件和薄形有机玻璃工件的装配。
13、检测模块单元
13.1、图像传感技术实现了自动化所必不可少的检查测量,采用觉检测设备将该项技术应用在了紧凑设备上。在实现了高灵敏度、高分辨率图像拍摄的相机上,安装了检查测量所需的软件系统。无需高级编程或设备组合,即可实现代替肉眼的高速高精度检查测量。
(1)配置明细
高速视觉控制器1台
相机1台
镜头:不低于16mm
14、外围控制器控制系统
14.1、由 PLC、线槽、电线、接线端子、主要电气、检测传感器等组成。具有接地保护、断电保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国标标准。安装电器的网孔板可以抽出,方便接线。
15、RFID模块
15.1、适应于恶劣环境使用
15.2、使用寿命长,数据性能稳定
15.3、对离散型制造业而言,要求RFID TAG具备高安全性,高寿命和高可靠性,寿命长达5年
16、旋转供料模块
由旋转台、电机、检测传感器、安装底板及支撑架组成,与工业机器人通过 I/O 及以太网与主控进行通信,完成待打磨物料的供料。
17、变位机模块
由伺服驱动系统、变位夹紧装置、支撑架及安装底板组成,完成物料的传输工序。
18、棋盘模块
18.1、采用铝型材制作而成。
18.2、完成零件的摆放码垛功能。
19、上下料暂存模块
19.1、采用铝型材制作而成。
19.2、完成零件的临时摆放功能。
20、智能考核系统单元
20.1、设备模块化设计,便于使用编程可以配备的考核软件进行手动/自动设置数十个实训工作,多台设备可通过无线网络和上位机进行联网,对教师登陆、学生考试、编程题库、分别设置集中管理。
21、智能考核终端
21.1、CPU:i5 3.0G以上,内存:4G以上,独立显卡,操作系统:WIN7 32位。19寸液晶显示器。
22、电脑桌
22.1、钢件加木板制作而成。
23、空气压缩机
23.1、静音、排量:30L/min、压力:0.8MPa、转速:950r/min、功率:300W
23.2、噪音值:53dB±2%(A)、储气罐:30TanK(Lt)
23.3、电压频率:100-415V、50-60HZ
24、离线编程仿真软件
24.1、软件是一款工业级机器人离线编程软件,它能实现不同型号工业机器人的离线编程和仿真,支持切割、喷涂和雕刻三种工艺。可完美的兼容主流三维软件,支持常用的二维和三维数据格式。具有完善的曲线和曲面编辑功能,适合生成和编辑复杂的三维曲线和曲面轨迹,保证在各工业应用领域进行安全可靠地生产制造。
24.2、界面简单友好,全中文界面与菜单显示,完美兼容软件界面,符合用户使用习惯。在主菜单、资源列表区和工作区可以完成整个工程的新建、编辑和保存。
24.3、能满足如不少于6种品牌机器人,同时可扩展其他品牌机器人,亦可以根据客户的需求进行定制化开发。软件支持变位机和水平导轨,能支持至少三个外部联动轴。
24.4、良好的动态交互界面。软件环境使用户能够轻松、直观地控制机器人。用户可以通过拖动关节角度条设置关节运动,也可以利用虚拟示教器实现直角坐标系运动,也可以拖动机器人三维TCP框架实现复合运动。软件实美地结合了广泛流行使用的CAD/CAM编程工具,能迅速优质建机器人轨迹,消除了耗时的手动示教过程。
24.5、软件支持虚拟运动控制。软件配备虚拟示教器,简洁小巧,功能强大,可实现关节运动和笛卡尔直角坐标系运动,具有点动和连续运动的功能,可实现超限报警显示。能完美地实现不少于6种机器人真实示教器不同的显示方式,便于虚拟操作和新手入门学习。三维TCP框架,实现机器人任意位置拖动,方便用户编程示教。
24.6、多种工件标定方式。具有单点标定、两点标定和三点标定方式,实现实际工件和虚拟工作站中完美对应。同时支持三点新建工作坐标系的标定方式,和其他主流软件和机器人主机厂家兼容,符合客户操作习惯。
24.7、直观、灵活的位姿修改功能。实现了轨迹中任意点的旋转和偏移操作,可实时预览显示修改后的机器人姿态和工具方向,直观明了,易于控制。多种编辑方式,虚拟示教器、三维TCP框架拖动、对话框手动输入。
24.8、丰富的曲线编辑功能。借助广泛流行使用的 CAD/CAM软件强大的曲线和曲面编辑功能,完美支持复杂三维曲线和曲面加工工艺。一键生成轨迹和添加轨迹,可自动设置法向量和插补距离,并可对轨迹进行局部或整体平滑过渡。
24.9、完善的外部轴控制功能。支持水平导轨和外部旋转轴,最多同时支持一个导轨和两个变位机的外部三轴联动控制。
24.10、支持三维曲线切割、三维工件表面处理、雕刻、喷涂等工艺。
24.11、可实现工业机器人物联网,具备信息化通讯模块,实时获取工业机器人运动参数;
24.12、软件提供强大的二次开发接口和个性化定制功能,支持用户个性化定制软件运行界面信息。
24.13、具有图像处理自动编程功能;支持特定硬件设备(硬件需额外配备)拍照导入图像,设置好参数,软件自动处理生成轨迹。教育包只有主控电脑能出程序。
25、PLC仿真软件:
25.1、软件自带AVI文件的录制和回放。
25.2、基于OPENGL的3D真实应用场景仿真。
25.3、动态旋转,缩放,平移,全屏,视点重置,显示地址,显示面板以及不同视角切换等显示功能
25.4、PLC梯形图的网络与元件编辑功能,网络可以添加备注
25.5、PLC梯形图验证功能
25.6、PLC端口与内存变量查看功能
25.7、支持变量符号表
25.8、PLC梯形图运行仿真,PLC运行状态来控制3D场景内模型的动作。
25.9、内置多种PLC场景模型
25.10、支持中英文语言
25.11、自动在线升级
25.12、用户管理:通过服务器注册用户名和密码,学生可以在局域网内任何一台PC登录指定仿真软件网络版,以达到网络统一管理与监控。
25.13、习题管理:服务器可以增加、编辑习题,教师发送习题图片,学生答题,通过互发解答方便教师与学生的交流。
25.14、网络监控:可根据注册信息,记录学生操作过程,服务器远程控制和查询学生的登录和退出以及加工操作,同时教师机可以一对多的屏幕广播;网络版提供远程协助功能。
25.15、考试系统:包括题库管理、试卷管理、考试过程的管理、自动保存、自动记录和回放以及试卷自动评分;也可以根据事先设定的评分标准对考试的操作过程进行自动评分。
25.16、教师机:教师机可以查看每个学生机做的实验。
考务系统:包括考试数据管理、准考证管理、以及考试成绩管理。  
△25.17、投标人或制造商能提供PLC仿真软件著作权证书(提供证书复印件并盖投标人公章)。
△25.18、投标人或制造商能提供PLC软件产品证书(提供证书复印件并盖投标人公章)。
330,500.00 1 330,500.00
A033412 教学专用仪器   智能机器人实训装置(二)
工业机器人焊接工作站系统(工业级)
1-1设备主要配置和性能指标要求如下:
1、性能要求:
运动范围大于等于1438 mm,机器人末端能够焊接更大范围内的焊缝;
机器人末端姿态变化时,焊接电缆弯曲小,保障送丝平稳,保证始终具有良好的焊接质量;
高质量的伺服电机,更高的机器人运动速度,比其他品牌同类型机器人速度高出30~40%,可以以更短的生产效率、实现更高的生产效率。
机器人采用扁平型交流伺服电机,结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活,效率高,动作范围大。
机器人轻便,能够以更高加速度运行,减少机器人空载运行时间,进一步提高机器人生产的效率。
2、机器人本体性能参数:
构   造 垂直多关节型(6自由度)
自 由 度 6轴
驱动方式 AC伺服电机
最大可搬质量 6±2%kg
重复定位精度 ±0.08mm
动作范围 S轴(旋转) ±170°
 L轴(下臂) +155°,-90°
 U轴(上臂) +240°,-175°
 R轴(手臂旋转) ±150°
 B轴(手臂摆动) +180°,-45°
 T轴(手臂回转) ±210°
动作速度 S轴(旋转) 4.01rad/s(230°/s)
 L轴(下臂) 3.49rad/s(200°/s)
 U轴(上臂) 4.01rad/s(230°/s)
 R轴(手臂旋转) 7.50rad/s(430°/s)
 B轴(手臂摆动) 7.50rad/s(430°/s)
 T轴(手臂回转) 11rad/s(630°/s)
容许力矩 R轴(旋转) 10.5 N·m
 B轴(下臂) 10.5 N·m
 T轴(上臂) 3.2 N·m
容许性力矩
(GD2/4) R轴(手臂旋转) 0.28 kg·㎡
 B轴(手臂摆动) 0.26 kg·㎡
 T轴(手臂回转) 0.06 kg·㎡
振动 4.9 m/s2以下
制动 全轴制动
动作限位保护 1、软限位保护;2、机械式停止器(基本3轴)
接地 D种接地以上的机器人专用接地方式
涂装色 RT:N3.5;其他:N7.5
周围温度、湿度 0℃--±45℃;20%RH—80%RH;不结霜
电源容量 1.5KVA
重量 约130kg±2%
3、机器人控制柜参数:
项目 规格
程序容量 任务:200,000步,10,000程序
输入输出 专用:23入,5出
通用:40入,40出
最大可扩展至:2048入2048出
扩展槽 PCI插槽;2个主CPU,
1个伺服CPU,1个传感器的外部插槽
接口 1个LAN
1个RS-232C
最多可控联动轴 最多可扩充60个
可实现多机器人协作
安装环境 使用温度:0至+45℃,
存储温度:-10~60℃
湿度<90%RH(不结露)
操作界面 中文界面
输入电压 3相AC220V +10% ,-15% 50~60Hz
重量 Weight<=180kg
安全等级 IP23
尺寸 可扩展3个外部轴
大程序容量、更多的输入输出,使得机器人能够满足更复杂的、更多类型的工件切焊;
新的控制方法,节省能源;快速切焊控制,提高切焊效率;
宽度减小,节省了控制柜安装空间;
开放的数据接口,适应多种功能;
可配置多种工艺文件,适应不同切焊工艺;
可在切焊过程中实时调整切焊工艺;
具有多种不同摆动功能,摆动方向、幅度、停留时间等可供设置。
4、机器人示教盒:
手控盒上有调整运行模式,启动、急停按钮,可通过手控盒进行模式更改,并直接机器人再现运行,可节省机器人调试时间;
具有专用按钮,如命令调用按钮、插补模式按钮、起弧/熄弧按钮、点动送丝/退丝按钮,方便编程和调试。
可进行多窗口显示;实时显示机器人位置、输入输出等;
具有直线、圆弧、S曲线插补方式,满足复杂的曲线焊接;
具有重复起弧、断弧再引弧功能;
具有运动程序平移、旋转、镜像等功能。
项目 规格
尺寸 小于等于169(W)mm×315(H)mm×50(D)mm
重量 0.998kg±2%
安全开关 三态安全开关
电缆 8m±2%
显示 640×480像素彩色LCD,触摸屏
中文界面
IP等级 IP65
5、焊接电源:
额定规格:
额定输入电压/频率 三相AC400V±15%/50|60HZ
额定输入 18KVA
输出电流范围 30--350A
输出电压范围 12--36V
额定使用率 60%(以10分钟为周期)
焊接方法 CO2短路焊接,MAG/MIG短路焊接,脉冲焊接
适用母材 普通碳钢,不锈钢,铝合金,镀锌钢板
外形尺寸(宽*进深*高) 370*675*610mm±2%
质量 大约68kg±2%
性能特点:
以太网通讯代替模拟量通讯,提高系统抗干扰能力。
内置丰富的焊接数据库,可以实现碳钢、不锈钢、镀锌板、铝合金等材料的脉冲和短路焊接。
采用一元化调节,操作简单、适应不同的焊接要求。
引弧快、飞溅低、焊接成型好、工作效率高。
体积小、重量轻、操作方便快捷。
6、空冷焊枪:
电缆内藏型机器人的空冷式标准焊枪,通过前端冷却效果,提高了导电嘴耐久性;
额定电流300A,适用焊丝直径0.8-1.2mm;
发生碰撞后,机器人停止运动,减少了碰撞时对焊枪及机器人的损伤;
传感器有优良的再现性和反应能力,焊枪尖端(TCP)能够快速的复原到原先位置;
碰撞后机器人位置回复时,焊枪自动回复,无需再校正焊枪及重新示教编程,提高了工作站使用效率;
采用轻便、小巧的焊枪与防碰撞传感器。
 
7、送丝机构
气体保护焊的送丝机构通常是由送丝机(包括电动机、减速器、校直轮、送丝轮)、送丝软管、焊丝盘等组成。
送丝机可与焊枪配套使用,它可以适用于气保焊机自动送丝用主电机可正常使用4000小时以上;
电位器采用进口产品,调节更加细腻。   
送丝电压 DC24V/DC18.3V 电磁阀电压 DC24V/AC36V;  
焊丝直径 0.8/1.0/1.2/1.6mm;    
适用丝类型软钢/实芯送丝速度范围 1.5-15m/min;   
焊丝盘最大容量 20kg;    
便捷的接线端子设计,让接线更便捷。
8、配套工业机器人3D装调修仿真教学系统:
为了方便老师教学、并拓展学生学习时对工业机器人及其结构的认知掌握,随设备提供工业机器人3D装调修教学仿真系统教师端一套。软件中的工业机器人本体尺寸满足机械技术参数:
△8.1、最大运动半径:1389mm(提供与软件的机器人本体数据模型相对应的品牌机器人宣传彩页参数证明)。
△8.2、自由度:6自由度(提供与软件的机器人本体数据模型相对应的品牌机器人宣传彩页参数证明)。
△8.3、运动范围(提供与软件的机器人本体数据模型相对应的品牌机器人宣传彩页参数证明):
J1轴:±170°;
J2轴:+120°~-85°;
J3轴:+75°~-155°;
J4轴:±180°;
J5轴:±135°;
J6轴:±360°。
8.4、机器人维修装调软件
1)提供6轴串联工业机器人全部机械结构维修装调培训功能。
2)利用三维建模技术构建机器人的三维场景,可和用户交互式的完成不同的动作,并在软件界面中显示出来。软件界面窗口中可实现三维机器人模型通过使用鼠标实现缩放、平移、旋转等功能;
3)软件包含以下功能模块:
△A.拆装模块;分为自动拆除、自动装配、手动拆除、手动装配四个模块。
自动拆除、自动装配模式下,通过动画演示,可以从整体上清晰的了解机器人拆除和装配的全过程,也可以通过旋转多方位看清机器人零件拆装的次序。
手动拆除、手动装配模式下,可以通过工具的选择,还原现实环境下机器人拆装过程,拆装过程中还可以通过拆装信息的提示,如工具的正确选择、零件的正确拆装次序、以及拆装过程中的工业要求等,正确的完成机器人拆装。
机器人各个零件可一键展开,可透明化,可提示零件名称;每个关节可手动操作,观看机器人零件相互配合运动。
自主研发平台,不依附于任何其他技术平台。
△B.调试模块:分为电机调试、小臂调试、箱体调试三个模块。
机器人装配过程中,主要涉及三个方面的调试,即电机调试、小臂调试、箱体调试。在每一个调试模块中,需要选择所需要的工具并根据调试信息的提示完成调试工作。通过这主要的三个调试模块,学习机器人调试方法。
C.测量模块:
在机器人的装配和调试过程中,需要通过测量工具的选择,来检测机器人的装配和调试是否达到工艺要求。
D.装配图纸:此功能模块展示与配套的机器人的2D装配图纸和各个零件图纸,以及装配工艺信息和各个零件的工艺信息。本功能模块窗口中,通过装配图纸和零件图纸的名称的选择,显示各个图纸和其工艺信息,在三维软件中拆除和装配机器人的时候,参照学习机器人的结构以及机械部件。软件提供的装配图纸为机器人生产厂家真实装配图纸,与提供的机器人本体装配结构完全一致。
«E.装配视频:视频中,通过真正的装配工作人员的教授,学习在软件三维虚拟环境下对配套机器人的拆装;
«4)拆装工作完成后,实体拆装机器人在编制程序试运行前,可先手动或自动控制虚拟软件里的三维机器人模型试运行验证,保证电气部分及试运行程序无误后再切换至控制实体机器人本体运行,确保安全。
«5)机器人本体在运行时,虚拟仿真软件可以对驱动实体机器人6轴的伺服电机的运行电流(扭矩)进行实时监控,如出现装配不当引起的过载等运行不良状况,屏幕会及时出现报警提示信息。
△6)投标人或制造商提供机器人维修装调仿真类的计算机软件著作权登记证书(提供证书复印件并盖投标人公章)。
9、 配套工业机器人编程仿真教学软件(不含示教器);
9.1、要求该软件兼容至少3种及以上机器人实体仿真示教盒、3种及以上机器人原厂实体示教盒和配套的原厂机器人控制器系统。
9.2、其中工业机器人工作站虚拟仿真软件里的工作场景(工装、夹具、实训平台等)尺寸、规格参数需源自于实体站数据。
9.3、要求兼容的机器人实体仿真示教盒技术参数如下:采用尺寸≥6.5寸彩色液晶触摸屏,与真实的品牌机器人的示教盒外观、指令格式、操作模式等均相同(触摸屏、功能按键、六向操纵杆等均与该示教盒一致),操作习惯做到完全一致。实体仿真机器人示教盒CPU:,400MHZ,内核,内存:双DDR2 SDRAM,133MHz,共128MB;存储:128M ×8 Bits NandFlash,显示:LVDS接口的LCD,网络:10/100Mbps 以太网MAC 控制器,LWIP协议栈,支持U盘,支持SD卡。
9.4、要求兼容的机器人原厂实体示教盒参数如下:采用尺寸≥6.4寸彩色液晶显示器。具有完善图形化操作界面,完善人机交互,有完善的在线帮助功能,具有USB扩展接口。CPU:ARM9,存储容量:64M。
9.5、要求兼容配套的原厂控制器系统参数如下:
采用RC控制系统,通过内置服务信息系统(SIS)监测自身运动和载荷情况并优化服务需求,持续工作时间更长,嵌入式机器人控制器:基于ARM+DSP+FPGA硬件结构,可控制6-8轴,运算速度达到500MIPS,具有高速运动控制现场总线、以太网、RS232、RS485、CAN以及DeviceNet任一接口,可实现连续轨迹示教和在线示教,具备远程监控和诊断功能,动力学自适应辨识控制技术:综合考虑机器人运动过程中重力、哥式力、离心力等外力干扰运用自适应控制技术提高机器人的动态性能。具有弹性碰撞功能,减轻意外操作而造成的损失,具有碰撞反弹功能,同时避免机器人上电后造成机械卡死,具有机器人随动功能,配合机器人视觉系统,工件在动态移动的情况下,机器人根据物体的移动速度和位置,通过计算判断物体移动的位置,机器人准确抓取工件到程序指定的位置。
9.6、要求软件虚拟场景包括工业机器人的常规应用,至少含:
如基础工作站、工业机器人上下料工作站、焊接工作站(含双轴变位机)、码垛工作站、抛光工作站、分拣工作站、轨迹工作站、绘图写字等技术应用3D场景;
提供以下机器人的仿真场景软件演示视频,包括:
1)机器人五轴机床象棋上下料场景,场景含机器人模型、五轴机床模型、传输带搬运模型、成品料仓模型、象棋上下料工件模型等;
2)机器人桌面式多功能工作站场景,场景含机器人模型、传输带搬运模型、搬运工件模型、快换夹具模型、基础轨迹图板、码垛分拣模型、码垛工件模型、视觉分拣模型、视觉分拣工件模型、视觉装配模型、视觉装配工件模型、写字场景模型等;
3)机器人打磨工作站场景,场景含机器人模型、打磨机模型、气缸送料装置模型、打磨工件模型等。
其中基础工作站场景软件<集成码垛单元、皮带传送及检测机构单元、快换手抓机构、轨迹单元、装配单元、写字单元>,焊接工作站(含双轴变位机仿真、焊接火花飞溅仿真)。
△9.7、投标时要求提供工业机器人3D仿真虚拟软件现场演示视频。
△9.8、投标人或制造商提供机器人仿真类的计算机软件著作权登记证书(提供证书复印件并盖投标人公章)。
222,500.00 1 222,500.00
A033412 教学专用仪器   智能AGV无人车实训装置:
1-1  AGV
AGV,磁导航智能无人车,又称自动导引车;可应用于自动化生产线、柔性加工系统、装配系统、自动化立体仓库等,提高生产效率、降低成本;本车采用磁条导航方式,要求:
是定制的智能无人车实验实训教学开发平台;开发系统,可以进行二次开发;
上位机调度系统向学生开放通讯接口,可实现远程调度与控制。可以实现电气和机械整体拆装调试教学。
外形尺寸大于等于:800*500*400mm±2%;
运行速度:0.4m/s±2%;
导航方式:磁条导航、单项/双向可选;
行走方式:前进/后退/左右转;
承载能力:0~60kg;
车轮运行电机:直流伺服电机;
拐弯半径:大于 350mm;
导航精度:±10mm;
定位精度:±10mm;
安全防护:急停;
工作时间:大于 8 小时,与使用路面、负载形式等有关;
爬坡能力:小于5度;
操作界面:开关+LCD屏;
停车方式:选择停车;
站点方式:RFID读取;
站点数量:按现场要求布点;
障碍物检测:红外开关;
减速站点:有,可设定;
充电方式:人工充电,充电电压 AC220V--DC24V;
智能跟随:点击智能跟随功能,可以实现 AGV 随着被跟随者以一定速度前进和后退;
语音识别:可以识别停车指令;
环境参数采集:AGV 可实现工作现场的温度、湿度、烟尘数据采集并提供报警功能.
磁条铺设方式:地面布线。
△投标人或制造商提供智能移动机器人自主规划路径、避障类的计算机软件著作权登记证书(提供证书复印件并盖投标人公章)。
  144,500.00 1 144,500.00
A033412 教学专用仪器   智能移动机器人工作站模块:
一、系统设计要求:
1、搭载30万机器视觉摄像头,拥有智能循迹单元、智能移动机器人运动控制单元、测速码盘模块、信息显示单元、电量监测单元、WiFi通信单元、ZigBee通信单元、LoRa通信单元、超声波测距单元、光照强度检测单元、语音识别单元等组成元素。
2、平台提供配套开源硬件开发资源包、机器视觉识别开发资源包、Python开发资源包等相关资源。
3、可完成智能移动机器人运动控制、传感器数据采集、机器视觉识别(颜色、图形识别)、红外通信、WiFi传输、ZigBee通信等功能。
4、本平台留有多种应用扩展接口,可与多种设备互联互通,可组网控制,可作为多种教学平台使用,适用于单片机、传感器、机器人、智能控制等教学实践应用。
5、本平台要求与智能手机、PAD等终端互联互通,其上位机与嵌入式系统综合应用创新实训开发装置通信方式满足全国职业院校技能大赛嵌入式技术与应用开发赛项的标准通信协议,方便学生训练使用。
二、技术参数要求:
1、车体
(1)尺寸(长X宽X高):300mm×220mm×220mm±2%;
(2)车身采用钢制车身,全面开槽;
(3)车身重心可自由安装和调整;
(4)平台有四轮驱动;
(5)车身重量:1.8kg±2% (含电池组)。
2、控制器单元一
(1)处理器;
(2)电源管理芯片;
(3)电机驱动芯片;
(4)CAN总线收发器;
(5)四个独立按键,带LED灯指示;
(6)一个复位按键;
(7)四个独立LED灯;
(8)两个拨档电源开关;
(9)一组16Pin(DC3-16)任务板I/O口插座,带过流保护;
(10)一组14Pin(DC3-14)扩展备用接口;
(11)一组10Pin(DC3-10)扩展循迹板I/O口插座;
(12)一组6Pin SWD下载调试接口;
(13)一组4Pin UART 接口;
(14)两组4Pin 码盘测速接口;
(15)两组电池电量检测单元电路;
(16)四组4Pin CAN 总线接口;
(17)一路FPGA EP4CE22数据交互单元电路;
(18)一路模式切换开关电路。
3、控制器单元二
(1)处理器:基于MEGA2560的Arduino核心板;
(2)一路复位按键;
(3)一路USB下载电路;
(4)一路电源管理电路;
(5)一路USB接口;
(6)一路DC电源供电接口;
(7)一路36P排针接口,连接处理器单元一;
(8)六路8P排针接口,连接处理器单元一。
4、机器视觉摄像头单元
本摄像头可以通过高级语言Python脚本进行编程,利用其高级数据结构快速的在机器视觉算法中处理复杂的输出,轻松的完成机器视觉应用。
(1)核心处理器;
(2)ARM Cortex M7 处理器,216 MHz ,512KB RAM,2MB flash;
(3)一路全速 USB (12Mbs) 接口;
(4)一路100Mbs读写的μSD卡槽,支持OpenMV摄像头录制视频和机器视觉的素材提取;
(5)一路54Mbs速度的SPI总线,支持把图像流数据传给LCD扩展板,WiFi扩展板,或者其他控制器;
(6)一路 I2C总线接口;
(7)一路CAN总线接口;
(8)一路异步串口总线 (TX/RX)接口;
(9)一路12-bit ADC ;
(10)一路12-bit DAC;
(11)三路 I/O 引脚用于舵机控制;
(12)10路可用于中断和PWM的I/O引脚;
(13)一路RGB LED(三色)灯;
(14)两路高亮的 850nm IR LED(红外);
(15)摄像头支持输出和处理640x480 8-bit 灰度图或者320x240 16-bit RGB565 彩色图像。
5、智能显示通信单元
(1)处理器;
(2)CAN总线收发器;
(3)显示模块:3.5寸TFT 液晶;
(4)FLASH:板载16Mbit 数据存储器;
(5)ZigBee通信模块:核心芯片采用,2.4G—2.4853G主频通信,该频率可以自行设定,板载0.96寸OLED屏,用于组网信息、状态显示等功能,通信协议可自由定义,方便二次开发使用。
(6)WIFI通信模块:频率范围2.4G—2.4853G,通过无线与手机端实现互联互通,此外通信协议可自由定义,方便二次开发使用;板载提供有线网卡接口。
(7)1组6Pin SWD下载调试接口;
(8)1组4Pin CAN 总线接口;
(9)1组4Pin UART 接口;
(10)1个系统复位按键;
(11)2个WIFI复位按键;
(12)1个系统供电开关;
(13)1个WIFI供电开关。
6、电机单元
(1)驱动电机;
(2)最高转速:12VDC,120转/分钟;
(3)电机测速码盘接口:提供两组电机的测速码盘信号,可完成电机测速;
(4)减速比:80:1;
(5)编码器:2脉冲每圈;车轮外径:60mm。
7、车载供电单元
(1)2组锂电池独立供电,一组用于电机驱动电路,一组用于控制器类电路使用,避免相互干扰;
(2)车身带固定电池充电接口;
(3)电池组输出电压:12.6V;电池容量6800毫安时。
8、智能寻迹单元
(1)利用光电传感器完成自动循迹行走功能;
(2)红外对管:15组,前七后八等距排列;
(3)处理器;
(4)CAN总线收发器;
(5)1组6Pin SWD下载调试接口;
(6)1组4Pin CAN 总线接口;
(7)1组4Pin UART 接口;
(8)1路10Pin扩展接口;
(9)1个系统复位按键;
(10)2路可调电位器;
(11)每组红外对管分时独立控制,10位ADC同步采样,经内部算法处理,减轻了外部噪声带来的干扰,增加了循迹的稳定性,每个寻迹电路的红外对管灵敏度自适应,减轻现场调试难度。
9、任务板模块
模块提供1个超声波测距模块、1个光强度传感器、1个光敏电阻(5516)、一个红外发射模块、一个智能语音识别交互模块、一个蜂鸣器单元、两路左右双闪LED电路,通过16Pin(DC3-16)排线与核心控制单元相连,将任务板所测数据传输给处理器。
三、实训项目要求:
1、开源硬件编程开发案例
(1)基于开源硬件的LED灯测试实训
(2)基于开源硬件的按键输入实训
(3)基于开源硬件的PWM输出实训
(4)基于开源硬件的定时器实训
(5)基于开源硬件的外部中断实训
(6)基于开源硬件的串口通信实训
(7)基于开源硬件的AD采集实训
(8)基于开源硬件的电机驱动实训
(9)基于开源硬件的码盘测速实训
(10)基于开源硬件的循迹测试实训
(11)基于开源硬件的OLED显示实训
(12)基于开源硬件的WIFI通信实训
(13)基于开源硬件的红外通信实训
(14)基于开源硬件的光照强度传感器实训
(15)基于开源硬件的超声波传感器实训
2、机器视觉识别开发案例
(1)彩色图像采集实训
(2)灰度图像处理实训
(3)图像滤波实训
(4)图像翻转实训
(5)ROI设置实训
(6)画图画线实训
(7)色块检测实训
(8)阈值分割实训
(9)标记跟踪实训
(10)模板匹配实训
(11)扫码识别实训
(12)特征检测实训
(13)人脸检测实训
(15)人脸识别实训
1-2配套任务板焊接套件:
符合全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项标准的赛前任务板焊接训练套件。提供PCB板和元器件散件,包含1个超声波测距模块、1个光强度传感器、1个光敏电阻、1个红外发射二极管、1个智能语音识别交互模块接口、其他数字逻辑芯片、时基IC芯片、配套电阻电容、电位器等,通过16Pin(DC3-16)排线与嵌入式系统综合应用创新实训开发装置相连,实现任务板与核心板之间的信息采集、传输与控制。
配套智能交通与嵌入式技术应用开发综合训练沙盘系统
1、功能要求:
1.1、沙盘满足全国职业院校技能大赛“嵌入式技术应用开发”赛项赛前训练要求,集成嵌入式技术应用需要的各种被控装置和交互对象。
1.2、可作为嵌入式系统综合应用创新实训开发装置的实训沙盘,开发平台可在本沙盘上实现多种多样、功能丰富的嵌入式应用,如车牌识别、颜色识别、语音播报及识别、二维码识别、ZigBee无线传感网、自动驾驶、ETC等。
2技术参数要求:
2.1、智能TFT显示器套件
嵌入式系统综合应用创新实训开发装置可通过可通过ZigBee或LoRa等其他无线通信方式将数据发送给智能TFT显示器标志物,控制其上翻、下翻、自动播放刷新图片信息。智能TFT显示器还可以实现计时功能、车牌显示功能、距离显示功能、HEX显示功能等。
图片格式:特定bin文件格式;
像素:800 X 480;
图形信息:圆形、三角形、矩形、菱形、五角星、多边形等。
颜色信息包括:红色(255,0,0)、绿色(0,255,0)、蓝色(0,0,255)、黄色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255) 、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。
车牌号码格式如:“国XYYYXY”,其中“国”固定不变,后面6位号码,X代表A~Z中任意一个字母,Y代表0~9中任意一个数字。
计时功能:可通过ZigBee或LoRa等其他无线通信方式控制器进入计时模式,正向计时5分钟,可暂停、可关闭、可清零。
2.2、道闸标志物套件
道闸标志物套件包含舵机控制单元和ZigBee或LoRa等其他无线通信单元。嵌入式系统综合应用创新实训开发装置可通过ZigBee或LoRa等其他无线通信方式控制道闸的开启或关闭,5秒后道闸自动关闭。搭载一路3.5寸TFT显示屏,可显示停车收费信息、车牌信息、时间信息等。
2.3、静态标志物
嵌入式系统综合应用创新实训开发装置通过摄像头识别静态标志物上的二维码,静态标志物包含1套直立式和1套拥有5°倾斜角的斜立式版本。
二维码技术规格:4cm X 4cm ~ 10cm X 10cm。
2.4、智能路灯开发套件
嵌入式系统综合应用创新实训开发装置通过红外通信控制智能路灯的亮度。智能路灯开发套件可调光照强度由小到大共分为1~4档,通过无线通信控制其光强度档位+1、档位+2、档位+3的循环控制,调节开发套件的光照强度。
2.5、智能交通灯标志物套件
红、绿、黄三路单色交通信号指示灯以5秒循环切换,嵌入式系统综合应用创新实训开发装置在十字路口前通过ZigBee或LoRa等其他无线通信方式控制交通灯进入待识别状态,即随机出现出现一种信号灯,要求在10s之内识别出该信号的的颜色,并将该颜色信息发回给交通灯标志物确认。
2.6、立体显示标志物套件
嵌入式系统综合应用创新实训开发装置可通过红外通信控制立体显示标志物显示车牌信息和坐标信息。也可显示测距信息、颜色图像信息、路况信息等。保持显示需手动复位清除。
2.7、烽火台报警标志物套件
嵌入式系统综合应用创新实训开发装置发送红外控制指令打开声光报警器,5秒后声光报警器自动关闭。
2.8、语音控制标志物套件
采用开发板,板载ZigBee或LoRa等其他无线通信应用模块,通过无线通信传输播报指令,实现语音播报功能。语音播报支持任意中文、英文文本的合成,可以采用 GB2312、 GBK、 BIG5 和 UNICODE 四种编码方式。每次合成的文本量最多可达 4K 字节。芯片对文本进行分析, 对常见的数字、 号码、时间、 日期、度量衡符号等格式的文本,模块能够根据内置的文本匹配规则进行正确的识别和处理;对一般多音字也可以依据其语境正确判断读法;另外针对同时有中文和英文的文本,可实现中英文混读。
支持特定语音控制指令,配合实训平台上的语音识别模块将实现语音控制、语音引导等功能。
2.9、LED显示标志物套件
嵌入式系统综合应用创新实训开发装置通过ZigBee或LoRa等其他无线通信技术将数据发送给LED显示标志物。LED显示标志物可显示两行数据,每行可显示6位,每位可显示0~F中任意1位十六进制数。LED显示标志物可作为计时器使用,通过ZigBee或LoRa等其他无线通信方式进行计时开始和关闭控制。
2.10、ETC系统标志物套件
ETC系统标志物包含900M RFID读卡器、舵机控制单元、ZigBee或LoRa等其他无线通信单元等,当嵌入式系统综合应用创新实训开发装置经过某一特定路段时,实训平台上带有的900M RFID电子标签将会被ETC系统的读卡器所识别,ETC系统的车道闸门将自动打开,同时通过zigbee将打开状态信息上传给给实训平台,15S之后,车道闸门将自动关闭。
2.11、赛道地图及围挡
赛道地图整体尺寸:2.45mx2.45m±2%,赛道宽30cm±2%,循迹线宽3m±2%,本项目只提供电子版,需用户自行在当地广告公司喷绘。四周围挡高20m±2%。赛道地图与嵌入式系统综合应用创新实训开发装置、功能实训标志物进行配套使用,完成实训实训项目。
△2.12投标人或制造商能提供AAA信用等级证书(提供证书复印件并盖投标人公章) 
△2.13投标人或制造商提供智能控制类软件著作权登记证书(提供证书复印件并盖投标人公章)  
△2.14投标人或制造商提供自动识别系统软件著作权登记证书(提供证书复印件并盖投标人公章)   
△2.15投标人或制造商提供教学类DSP试验箱实用新型专利证书(提供证书复印件并盖投标人公章)   
△2.16投标人或制造商提供嵌入式机器人类实用新型专利证书(提供证书复印件并盖投标人公章),并提供软件技术白皮书。  
△2.17投标人或制造商提供智能嵌入式教学机器人类软件著作权登记证书(提供证书复印件并盖投标人公章)    
△2.18投标人或制造商提供EDA教学类实用新型专利证书(提供证书复印件并盖投标人公章)
  270,000.00 1 270,000.00
已安排金额 1,300,000.00


       
合同履行期限:合同签订后90日历日
需落实的政府采购政策内容:促进中小企业、促进残疾人就业、支持监狱企业、支持脱贫攻坚、对于节能产品、环境标志产品的相关规定等相关政策等。
本项目(是/否)接受联合体投标:否
二、供应商的资格要求
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。
2.落实政府采购政策需满足的资格要求:无
3.本项目的特定资格要求:无
三、政府采购供应商入库须知
参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的,请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定,及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息,由系统自动开通账号后,即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》(辽财采函〔2020〕198号)。
四、获取招标文件
时间:2021年02月22日至2021年03月01日,每天上午8时30分至11时30分,下午13时00分至16时30分(北京时间,法定节假日除外)
地点:辽宁政府采购网
方式:线上
售价:免费
五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
2021年03月17日 13时30分(北京时间)
地点:辽宁金建工程咨询有限公司开标室(沈阳市铁西区兴华南街37 号新玛特广场802 室)
六、公告期限
自本公告发布之日起5个工作日。
七、质疑与投诉
供应商认为自己的权益受到损害的,可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内,向采购代理机构或采购人提出质疑。
1、接收质疑函方式:书面纸质质疑函
2、质疑函内容、格式:应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式,详见辽宁政府采购网。
质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意,或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的,可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。
八、其他补充事宜
(1)供应商须及时办理CA数字证书,否则应自行承担无法正常参与项目的不利后果。供应商应详阅辽宁政府采购网首页”办事指南”中的“辽宁政府采购网关于办理CA数字证书的操作手册”和“辽宁政府采购网新版系统供应商操作手册”,具体规定详见《关于启用政府采购数字认证和电子招投标业务有关事宜的通知》(辽财采〔2020〕298号)。
(2)投标文件递交方式为线上递交及现场纸质递交同时执行,并保持内容一致。
九、对本次招标提出询问,请按以下方式联系
1.采购人信息
名  称: 沈阳职业技术学院
地  址: 沈阳市大东区劳动路32号
联系方式: 李镇江 024-88252571
2.采购代理机构信息:
名  称: 辽宁金建工程咨询有限公司
地  址: 沈阳市铁西区兴华南街37号铁西新玛特806室
联系方式: 张荣芳、孙雨 024-31086855-806
邮箱地址: lnjj88566@163.com
开户行: 中国建设银行股份有限公司沈阳保工支行
账户名称: 辽宁金建工程咨询有限公司
账号: 21001404001059081299
3.项目联系方式
项目联系人: 张荣芳、孙雨
电  话: 024-31086855-806

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